三維漢界機(jī)器(山東)股份有限公司 國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利!【全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)、全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫(kù)】
產(chǎn)品特點(diǎn)
裝車(chē)速度快:50-80包/時(shí)
適用范圍廣:采用噸包裝車(chē),可以滿(mǎn)足行業(yè)的特殊裝車(chē)要求,速度快,標(biāo)準(zhǔn)化裝車(chē)。
自動(dòng)化程度高:車(chē)輛停在指定區(qū)域后,系統(tǒng)根據(jù)指令碼垛數(shù)量自動(dòng)完成裝車(chē)任務(wù)。
智能化完成裝車(chē):自動(dòng)完成車(chē)輛掃描,生成待裝車(chē)輛的角度信息和長(zhǎng)、寬、高、停放角度等數(shù)據(jù),智能化設(shè)計(jì)垛型并自動(dòng)完成裝車(chē)工作。
工作原理
待裝車(chē)輛按照智能聲光指引停在指定區(qū)域后,可采用以下兩種方式獲取裝車(chē)量。
本系統(tǒng)設(shè)置通過(guò)客戶(hù)內(nèi)部ERP給定。
噸袋全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)自動(dòng)讀取車(chē)輛信息,然后跟系統(tǒng)信息比對(duì)確認(rèn)獲取裝車(chē)數(shù)據(jù)(成品垛數(shù)量)后,自動(dòng)啟動(dòng)激光掃描系統(tǒng)掃描車(chē)輛位置信息,形成車(chē)箱的長(zhǎng)寬高及停放角度信息。根據(jù)托盤(pán)的尺寸和車(chē)廂長(zhǎng)寬,智能化生成車(chē)輛裝車(chē)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳送給裝車(chē)系統(tǒng),系統(tǒng)初始化裝車(chē)數(shù)據(jù),啟動(dòng)裝車(chē)程序進(jìn)行裝車(chē),輸送機(jī)將噸包物料送到裝車(chē)機(jī)抓取工位,裝車(chē)智能吊裝系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定程序和車(chē)輛數(shù)據(jù),全自動(dòng)完成裝車(chē)工作。
完成裝車(chē)的數(shù)量后,系統(tǒng)自動(dòng)停止,設(shè)備返回安全位,裝車(chē)數(shù)據(jù)保存并上傳。
主要配置
設(shè)備工作框架
行走機(jī)構(gòu)
裝跺機(jī)構(gòu)
升降機(jī)構(gòu)
智能管理系統(tǒng)
車(chē)輛信息3D重建系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)
輸送系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)
機(jī)器型號(hào):TAL-TN1000
自動(dòng)方:500-1000KG
裝車(chē)速度: 60-120包/小時(shí)
動(dòng)力源 :液壓+電機(jī)
裝車(chē)負(fù)載: 1-4包/次
設(shè)備功率: 50KW